竹村 研治郎 | 慶應大

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概要

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• 慶應大の論文著者

関連著者

• 竹村 研治郎

  慶應大

• 前野 隆司

  慶應大

• 横田 眞一

  東工大精研

• 山口 彰浩

  慶應大

• 横田 眞一

  東工大

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 枝村 一弥

  新技術マネイジメント

• 枝村 一弥

  (有)新技術マネイジメント

• 竹村 研治郎

  慶應義塾大学理工学部機械工学科

• 山口 彰浩

  慶應義塾大学大学院理工学部研究科総合デザイン工学専攻

• 原田 大

  慶應大

• 朴 伸錫

  慶大

• 朴 伸錫

  慶應大

• 小河原 洋一

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 小河原 洋一

  慶應大

• 川戸 裕介

  慶應大

• 横田 眞一

  東京工業大学精密工学研究所

• 川戸 裕佑

  慶應大

• 枝村 一弥

  NTM

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著作論文

• 1A1-1F-G3 関節に弾性ヒンジを用いた小型 5 指ロボットハンドの開発
• 1A1-M6 多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡の開発(43. アクチュエータの機構と制御)
• 1P1-2F-B8 多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発
• 1P1-B01 電界共役流体を用いたロボットフィンガ
• 1P1-1F-G1 弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御
• 2A1-J09 電界共役流体を用いたロボットハンド(フレキシブルロボット・メカニズム)

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