2A1-3F-A8 運動イメージに基づく実ロボットの運動生成法
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概要
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前発表において提案した, ロボットによる自律的な運動パターン生成を可能とするためのヒトの運動イメージに基づく運動生成法を実ロボットに適用した。その結果から示された本運動生成法の有効性について発表する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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