山野 郁男 | 慶大

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概要

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関連著者

• 山野 郁男

  慶大

• 前野 隆司

  慶応義塾大学

• 山野 郁男

  慶応義塾大学大学院 理工学研究科

• 竹村 研治郎

  慶応義塾大学 理工学部機械工学科

• 小山 辰也

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 小山 辰也

  慶応義塾大学大学院 理工学研究科

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 前野 隆司

  慶應大

• 前野 隆司

  慶大

• 山野 郁男

  ソニー(株)

• 山野 郁男

  慶應大

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著作論文

• パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾスケルトン型ハプティックデバイスの開発
• 超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発
• 超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンド(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 1A1-1F-G6 5 指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発
• 2P1-I03 弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法
• パッシブフォースフィードバックを用いた多指エグゾスケルトン型ハプティックデバイスの開発

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