神経とインターフェイスするロボット (特集:ロボティクスと神経科学)

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概要

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• 日本学術振興会の論文

著者

• 辻 敏夫

  広島大学大学院工学研究科

関連論文

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• 1P1-N-062 可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 346 ゾウリムシモデルによる移動ロボットのバイオミメティツク制御(OS4-02 : 生物の機能とロボティクス,バイオロボティクス)
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• プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
• EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
• C.elegansの神経回路モデルに基づく運動シミュレーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
• 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御
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• ゾウリムシの走化性メカニズムに基づいた移動ロボットの制御(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
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• 配線長を考慮したクラスタリングに基づくスタンダードセル階層配置手法(VLSIの設計/検証/テスト及び一般配置配線)
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• ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
• 振動数識別型複数触角センサ(機械力学,計測,自動制御)
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• 1A1-3F-D7 生体信号に基づく血管壁インピーダンスの推定
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• 福祉機器開発プロジェクト, 成功のシナリオは?(私はこう読む!)
• 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別
• リハビリテーション・ロボティクス : 上肢運動訓練支援ロボットの紹介
• ロボティック・エイド
• バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
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• ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
• 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
• 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
• 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
• プレチスモグラフを利用した血管壁インピーダンスの推定
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• 1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
• 1A1-C05 障害者の日常生活を支援するバイオリモートの開発
• 人間の眼球-関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
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• 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
• ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
• 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発
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• 磁気センサを利用した指タップ力推定法の提案 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
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• 1A1-I10 人間のインピーダンス知覚能力の解析
• 磁気センサを用いた異なったタスクでの指タップ運動特性解析 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• 2P1-B03 筋電制御型食事支援ロボットシステム
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