2A1-Q06 下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダルの反力設計(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
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概要
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A human driver maneuvers a gas pedal by regulating his/her leg muscles while perceiving reaction force in pedaling motions. If such human sensory and motor characteristics in pedaling can be quantitatively described, it would be useful to develop a novel pedal device so that drivers can manipulate more instinctively and comfortably. This paper proposes a design method of pedal reaction-force based on human force perception properties but also sole deformation in pedaling. The proposed method aims to provide the regulated reaction-force to make a human feel a designated force by the foot with shoe.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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