2P2-I05 感度可変型触覚センサ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
分布型触覚センサからのアナログ信号を処理する場合, 一般的にアナログマルチプレクサを使うことが多い。分布型触覚センサの各感度を変える場合, この方法では制御アルゴリズムが複雑になりがちである。また, センサ数が増えるにしたがって, センサ自体にその認識機能をもたせることは有効である。本研究では, 交流の周波数と振幅の組合せによって各センサの感度を可変し, センサ数が増えてもサンプリング速度は一定上であるセンシング手法について提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2A1-H02 バーチャルゾウリムシの走化性モデルと移動ロボットへの応用
- 2P1-G7 仮想エアホッケーシステムを用いた人間の運動特性の解析(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 1A1-1F-G8 タクタイルセンサを備えたロボットハンドによる包み込み把握 : 基礎的原理
- 1P1-N-098 ステアリング動作における手先力操作特性の解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-077 ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-062 可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2510 人工心臓のための空心型経皮エネルギー伝送システム : 一次コイル電流による出力電圧の安定化制御(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- C.elegansの神経回路モデルに基づく運動シミュレーション(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 1P1-J10 リカレントニューラルネットを利用したEMG信号のパターン識別 : EMG駆動型ロボットシステムへの応用(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIII)
- ゾウリムシの走化性メカニズムに基づいた移動ロボットの制御(バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 機械インピーダンスを用いたネックインジャリー解析ツールの開発(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- 筋電位信号を利用したウェアラブルポインティングデバイス(VRとインタフェース1)
- 1A1-3F-E1 仮想カーリングシステムを用いた人間の手先運動特性の解析
- 1A1-3F-D8 インピーダンス・シミュレータ : 人間の手先インピーダンス特性の解析
- 1A1-3F-D7 生体信号に基づく血管壁インピーダンスの推定
- 1A1-2F-D3 加速度情報を利用したバリアフリーインタフェース BIO-REMOTE
- 1P1-2F-D4 内視鏡用胃壁触覚プローブ
- 2P1-N-121 鉗子操作における熟達指標に関する考察(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-60-072 触角センサによる近接検知
- 1P1-N-034 走査型非接触インピーダンスセンシング(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-B7 肌特性の非接触センシングにおける相似則
- 1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-B6 自動感度可変型触覚センサ : 直流方式の検討
- 9B24 非接触インピーダンスセンサの開発とヒト肌への応用
- 2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- 2P2-31-039 バーチャル・バクテリアの走化性発現と移動ロボットへの応用
- F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
- 高速バッティングマシンを用いた打ち分け動作(作業をするロボット)
- 1P1-D3 人間のインピーダンス知覚能力の解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 1A1-C2 触覚微分器(64. 触覚・力覚)
- 2P1-76-121 インピーダンストレーニング : 仮想スポーツを用いたトレーニング法の提案
- 2P2-B9 Hodgkin-Huxley方程式に基づくゾウリムシの走性モデル(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法
- 1P1-1F-F2 3D Dynamic Friction Closure に関する基本的考察
- 2P1-C33 2次元変形に着目した肌のダイナミック特性測定
- 1P1-78-130 ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
- 1A1-A21 接触式プローブを用いた眼剛性センシング
- 2P1-D39 食品用ロボットハンドの設計ポイント
- 1A1-1F-G5 Dynamic Friction Closure の実験的考察
- 自動感度可変型触覚センサ
- 2P2-I05 感度可変型触覚センサ
- 2P2-F03 ヒューマノイドロボットの全身マニピュレーションのための力学解析
- 207 体表脈波の超低周波成分を用いた状態推定法
- 2P2-O09 箔状圧電センサを利用した血圧脈波の計測 : 足背動脈波計測と血管粘弾性インデックスの推定(感覚・運動・計測)
- 2A1-Q06 下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダルの反力設計(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2P1-B06 光電容積脈波を用いた対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 207 体表脈波の超低周波成分を用いた状態推定法(組織,臓器のダイナミクスとその応用,OS-8 細胞,組織,臓器のダイナミクスとその応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)