1A1-3F-B6 自動感度可変型触覚センサ : 直流方式の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
センサ素子の反応に応じてその感度を自動調整する触覚センサについて議論する。今回は直流方式による感度可変アルゴリズムを提案し, 理想モデルにおけるシミュレーション確認と実機実験の結果を提示する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2A1-H02 バーチャルゾウリムシの走化性モデルと移動ロボットへの応用
- 2P1-G7 仮想エアホッケーシステムを用いた人間の運動特性の解析(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 1A1-1F-G8 タクタイルセンサを備えたロボットハンドによる包み込み把握 : 基礎的原理
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
- 1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発
- 1P1-J10 リカレントニューラルネットを利用したEMG信号のパターン識別 : EMG駆動型ロボットシステムへの応用(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1P1-2F-D4 内視鏡用胃壁触覚プローブ
- 2P1-N-121 鉗子操作における熟達指標に関する考察(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-60-072 触角センサによる近接検知
- 1P1-N-034 走査型非接触インピーダンスセンシング(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-B7 肌特性の非接触センシングにおける相似則
- A_030 シリアルリンクロボットの跳躍最適化問題に対するソフトコンピューティング手法に基づく解法(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略
- シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成
- 1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-B6 自動感度可変型触覚センサ : 直流方式の検討
- 9B24 非接触インピーダンスセンサの開発とヒト肌への応用
- 2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1A1-A9 100Gキャプチャリングシステムへの挑戦(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
- 2P2-31-039 バーチャル・バクテリアの走化性発現と移動ロボットへの応用
- F-1204 複数対象物の押し作業計画(J27-1 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術(1))(J27 バイオメカトロニクス・バイオロボットの要素技術・理論とシステム化技術)
- 2P2-F4 複数対象物のPushing Manipulation(36. ロボットプランニング)
- 高速バッティングマシンを用いた打ち分け動作(作業をするロボット)
- 1P1-D3 人間のインピーダンス知覚能力の解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 1A1-C2 触覚微分器(64. 触覚・力覚)
- 2P1-76-121 インピーダンストレーニング : 仮想スポーツを用いたトレーニング法の提案
- 2P2-B9 Hodgkin-Huxley方程式に基づくゾウリムシの走性モデル(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法
- ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移
- 1P1-1F-F2 3D Dynamic Friction Closure に関する基本的考察
- 2P1-C33 2次元変形に着目した肌のダイナミック特性測定
- 1P1-78-130 ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
- 1A1-B37 高速視覚情報に基づく棒状物体の動的捕獲戦略
- 1A1-A21 接触式プローブを用いた眼剛性センシング
- 1A1-D29 多リンクロボットの高跳躍パターン生成
- 2P1-D39 食品用ロボットハンドの設計ポイント
- 1A1-1F-G5 Dynamic Friction Closure の実験的考察
- 2P2-I05 感度可変型触覚センサ
- 100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン
- 2P2-F03 ヒューマノイドロボットの全身マニピュレーションのための力学解析