2A1-H02 バーチャルゾウリムシの走化性モデルと移動ロボットへの応用
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概要
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現在, 遺伝学からの情報を用いてシステムとしての生物の機能を解析する方法として, コンピュータシミュレーションによる解析が注目されている.そこで, 本研究では単一の細胞でありながら生物システムとしての機能を備えた単細胞生物に着目し, その中で電気生理現象を有する最も単純な生物としてゾウリムシを対象とする.ゾウリムシは, 走化性と呼ばれる化学物質に対しての挙動を示す.また, 自発的に方向転換することも分かっている.そこでそれらをモデル化し, シミュレーション解析を行なう.また, それを移動ロボットに応用する.
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