1P1-2F-D4 内視鏡用胃壁触覚プローブ
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概要
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本研究では胃壁の硬さを知覚するシステムを構築することを目的としている。ここでは従来の内視鏡システムを大きく改善することなく付加的な要素のみで胃壁の硬さを調べるシステムを構築することについての考察する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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