2P2-2F-F1 ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構 SAT の提案 : SAT の特性の解析とモデル化
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概要
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ワイヤ駆動型ロボットの関節剛性調整機構用に開発した非線形バネ要素SATの特性を実験的に明らかにし, モデルの構築を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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