3305 ロボットを介した人間 : コンピュータインタラクションの研究(OS12 人工現実感(II),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
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概要
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There are some researches that index a desktop manipulation videos and reuse it for automatic task instruction system. The purpose of this study is to use a small robot as an assistant and support a user in finding required objects from the real world. Based on the survey of the previous studies, we derived the effective actions to for an assistive robot to support projectability in communication. Finally, an experiment showed that such actions are effective in improving efficiency of an automatic instruction system.
- 2006-11-14
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