自律移動ロボットの実時間行動獲得に適した環境表現方法
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概要
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We have focused on and proposed an action acquisition method of an autonomous mobile robot. This method is based on the real-time search, and it adopts the anytime sensing, which treats the trade-off between the search time and the quality of the search result. To treat this trade-off, the environmental information utilized in the action search changes over the search time in this method. Considering the search process, the environmental information used in the action search influences the search result. Therefore, it is important to consider how to represent the environmental information. According to this reason, we propose an environment representation method suitable for an autonomous mobile robot to acquire an action, and we verify its usefulness.
- 愛知工業大学の論文
- 2003-03-31
著者
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
植田 明照
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
道木 加絵
愛知工業大学工学部
-
道木 加絵
愛知工大
-
道木 加絵
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工大
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鳥井 昭宏
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工業大学
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