PSD を搭載したミニチュアロボットの位置姿勢計測
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概要
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In this paper, position and angle measurements of a miniature robot by using position sensitive detectors (PSDs) are proposed. The miniature robot carries three PSDs and laser beams are irradiated on the PSDs’ surfaces. The position and angle of the robot are obtained by the positions of the laser spots. Since the PSD, which is sensitive according to the laser spot, provides a continuous signal, the measurement sensitivity is theoretically determined by the sensitivity of the PSD. The results obtained by preliminary experiments in the linear and rotational displacements are described.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-12-01
著者
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
植田 明照
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
道木 加絵
愛知工業大学工学部
-
道木 加絵
愛知工大
-
道木 加絵
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工大
-
川根 祐輔
愛知工業大学工学部電気工学科
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工業大学
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