マイクロロボットのための可動灯台を用いた位置計測の誤差補正
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概要
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Error in a position measurement system for a microrobot is described. The system consists of position sensitive detectors and moving landmarks, which are lasers on linear stages. The system requires the accurate positioning of the linear stages. The position measurement accuracy is investigated by changing the angle formed by the linear stages. In our experimental conditions, the maximum measurement error is about 0.2 mm, which is reduced to 5 μm by using the least square method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2007-05-01
著者
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
植田 明照
愛知工業大学 工学部 電気学科
-
道木 加絵
愛知工業大学工学部
-
道木 加絵
愛知工大
-
道木 加絵
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工大
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植田 明照
愛知工業大学工学部
-
井上 透
愛知工業大学電気学科
-
鳥井 昭宏
愛知工業大学
-
植田 明照
愛知工業大学
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