1A1-3F-C2 人間の捕球技能のモデル化 : ハイブリッドシステムとしてのアプローチ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間の捕球動作はボールと手先の位置情報を用いたフィードバック制御を, ボールと手先の位置関係によって切り替えていると考えられる。これをハイブリッドシステムとして捉え, MLDSとして表し, 制御パラメータなどを同定によって求めた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 人間の感情評価をモデル化した感情表現ルールに基づく感情動作生成
- 感情遷移における急激な韻律特徴変化の検出による感情遷移判別法
- 環境変化に対応した求められる将来のクルマ像
- PMSMのモデル予測制御により決定される電圧ベクトルの検討
- 空間高調波の数式モデルを用いたIPMSMのセンサレス制御
- 弱め磁束領域における永久磁石同期モータのモデル予測制御
- モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータの高応答トルク制御
- ΔΣ変調に基づく1ビット信号処理の為の状態空間表現上におけるディジタルフィルタ設計法
- 電圧飽和領域におけるIPMSMの高トルク応答のための新しい電圧リミッタ
- ΔΣ変調にもとづくパルス神経回路とそのハードウエア化
- ハイブリッド電気自動車における電気技術
- 切り換え動作を伴う電力変換器へのモデル予測制御の適用について
- SynRMのセンサレス制御のためのq軸インダクタンスの過渡時を考慮した設定法
- 焼嵌めによる損失を低減するための電磁鋼板の特性を用いた固定子形状の改善
- ΔΣ変調に基づく1ビット信号処理による状態空間表現ディジタルフィルタ設計法の検討 (第20回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (信号処理応用)
- IPMSMを駆動するPWMインバータの過変調領域におけるモデル化と電流応答の改善
- 拡張誘起電圧モデルに基づく突極型永久磁石同期モータのセンサレス制御
- システム同定理論に基づく各種同期電動機のセンサレス駆動とその評価
- 拡張誘起電圧モデルに基づくシンクロナスリラクタンスモｰタのセンサレス制御とそれに適したインダクタンス測定法
- 位置推定精度に依存しないオンラインパラメータ同定法を用いたシンクロナスリラクタンスモータのセンサレス制御
- システム同定理論に基づく同期モータのオンラインパラメータ同定法とそれを用いたセンサレス制御
- システム同定理論に基づくSynRMの停止および低速領域におけるセンサレス制御
- システム同定理論に基づく同期モータの低速領域におけるセンサレス制御法
- 高周波電圧・電流を用いた外乱オブザーバによるシンクロナスリラクタンスモータの位置・速度センサレス制御
- シンクロナスリラクタンスモータにおける拡張誘起電圧モデルとその主磁束方向の選択法
- うず電流を用いた正弦波通電駆動方式円筒形ブラシレスDCモータの低速時における位置・速度センサレス制御
- 移動カメラを用いた物体追従における特徴抽出フィルタの自動生成
- インバータの過変調領域で動作可能なPMSMの電流制御系
- 複雑なインダクタンス分布を有するIPMSMのためのパターンマッチングを用いた磁極位置推定法
- 拡張誘起電圧オブザーバを用いた全速度域におけるIPMSMの位置センサレス制御
- シンクロナスリラクタンスモータの磁束鎖交数を用いたインダクタンス算定法とモデル化の提案
- スリット回転子を用いたシンクロナスリラクタンスモータの力率・トルク向上に関する検討
- スリット回転子を用いたリラクタンスモータの力率・トルク向上に関する検討
- 一般物体認識におけるタイプの異なる局所特徴の統合利用
- 一般物体認識のためのタイプの異なる局所特徴の統合利用(パターン認識)
- 撮像環境の変化に追従するオブジェクトベースの物体表現モデルの獲得
- 形容表現を基底とした感情を伴う動作の記述に関する研究(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 2P1-N-025 ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-071 自律獲得した動作における人間の分類評価のモデル化と代表動作の生成法(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-065 動作のバリエーションを実現する動作記述法と動作修飾の概念獲得(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 選択的注視システムとその応用--目的・状況を反映できる注視点決定法の提案
- 観測されたロボットの動きからの行動抽出(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- ロボットの感情を伴う動作の自律生成(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 車載カメラによる歩行者検出のための背景除去及びアクティブ探索を用いたテンプレートマッチングの高速化(画像認識,コンピュータビジョン)
- A-15-1 SOMによる韻律情報からの複合感情の認識に関する基礎検討(A-15. ヒューマン情報処理)
- D-12-49 興味モデルを導入した選択的注視システムの提案(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- D-12-47 観測された一連の動作からの自律的行動獲得手法(D-12.パターン認識・メディア理解A)
- D-8-27 感情を伴う動作の学習及び自律生成に関する一考察(D-8. 人工知能と知識処理)
- 拡張誤差に基づく速度・一次抵抗同定法による全領域で安定な速度センサレスベクトル制御
- マルチレート適応オブザーバを用いた零周波数運転時における誘導電動機速度センサレスベクトル制御系の安定化手法
- 誘導電動機のトルク制御精度の解析方法
- Pseudo-Bacterial Genetic AlgorithmのCMACへの適用とそのハードウェア化
- An architecture of Small-scaled Neuro-hardware Using Probabilistically-coded Pulse Neurons with On-Chip Learning (特集 R&D--車の未来を拓く基礎技術)
- PMSMのモデル予測制御における弱め磁束領域の特性改善
- IPMSMの位置センサレス制御のための磁気飽和によるインダクタンス空間分布の変動測定と考察
- 弱め磁束制御領域におけるモデル予測制御に基づくPMSMのトルク制御系
- FPGA実装した共通鍵暗号に対する電力解析法の提案とその対策(実装)
- 非線形変換テーブルの更新を行う暗号法の提案とその安全性評価(情報セキュリティ基礎)
- 評価値推論を用いた自律移動ロボットの実環境での進化
- SA-1-6 リコンフィギャラブル・ロジック実装向き共通鍵暗号方式の提案
- バイオハイブリッド型人工眼の研究開発 : 視覚系神経への電気刺激に関する動物行動実験
- 衝動性眼球運動(サッケード)関連脳波に対する独立成分解析
- 衝動性眼球運動における眼球運動前の脳波解析
- 独立成分解析による衝動性眼球運動に関連した脳波抽出
- モータのオンラインパラメータ同定に適した同定入力信号の選定に関する検討
- 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 : 毛筆技能への応用
- 1P1-3F-C2 VR 技術を導入したマスタ・スレーブシステムによる人間機械協調作業 : 表面形状認知作業への応用
- 拡張誘起電圧オブザーバのインダクタンス設定のみで実現する最大トルク制御
- 電気が進化させる自動車技術
- Δ〓変調に基づく1ビット信号処理における高次のフィルタの実現
- エントロピーを導入したファジィc-平均法の統計力学的解釈
- システム同定に基づく車両パラメータのオンライン同定
- 通勤路走行パターンを用いたハイブリット電気自動車のエネルギー管理システムへの外的要因の影響についての検討
- 航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案
- μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現(機械力学,計測,自動制御)
- 相転移を利用した階層化ファジィクラスタリング
- 拡張誘起電圧オブザーバによる位置センサレス制御の低速駆動域拡大
- Modeling, Analysis and Design of PLC based Control System Application to Sensor Allocation Problem
- Modeling, Analysis and Design of PLC based Control System Application to Sensor Allocation Problem
- 記号入出力型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御
- フォルトトレラントな生産システムの実現と階層的なペトリネットモデリングに基づいたスケジューリング
- 1A1-2F-E3 ベクトル量子化によるドライバの分類と危険感の評価
- 3次元仮想環境を用いたドライビングシミュレータによるドライバの恐怖感の評価
- 自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案
- 神経修飾機構を有するニューラルネットワークのハードウェア化とその自律移動ロボットへの実装
- △Σ変調に基づくパルスニューラルネットワークによるICAの実現とそのFPGA実装
- GHA学習則を組み込んだΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークとそのハードウェア実装(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ΔΣ変調に基づくパルスニューロンにおける疑似シグモイド関数の実現
- オブザーバを用いたセンサレス制御 (センサレス制御--最近の話題)
- ΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークによるICAの実現とそのハードウェア実装
- ハイブリッドシステムモデルに基づく事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- ハイブリッドオートマトンによる事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証
- 航空宇宙機の舵面固着時におけるコントローラの切り替え戦略の提案
- ΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークによるICAの実現に関する検討
- 1A1-3F-C2 人間の捕球技能のモデル化 : ハイブリッドシステムとしてのアプローチ
- ΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークとそのGHA学習則
- LH-3 ΔΣ変調に基づくパルスニューラルネットワークにおける1bit信号同士の乗算の実現(H. 生体情報科学)
- 自動車技術
- 自動車技術委員会
- 21世紀の自動車と電気工学の役割