野中 謙一郎 | 東京都市大学工学部機械システム工学科
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概要
関連著者
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野中 謙一郎
東京都市大学工学部機械システム工学科
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野中 謙一郎
東京都市大学工学部
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杉村 健
東京都市大学大学院
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大田 真平
東京都市大学大学院
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門田 啓史
東京都市大学大学院工学研究科
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渡辺 陽平
東京都市大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
著作論文
- 2P1-S-035 多関節脚型車両ロボットの設計と開発(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式による油圧源の省エネルギー : 第1報3種類の油圧源による省エネ性能比較
- むだ時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両め経路追従制御
- キャスタ型オドメータと非線形オブザーバを用いた移動ロボットの速度推定