栗栖 正充 | 京都大学工学研究科

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• 吉川 恒夫

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  京都大学工学研究科機械工学専攻

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著作論文

• 交走式索道における運転時の支索およびえい索の挙動について
• 架空索道ロープの静的つりあい形態の簡便計算法について
• 押し作業における対象物の軌道追従制御
• ロボットによる対象物の押し作業の最適計画
• 移動マニピュレータの軌道計画と動的制御
• 押し作業における対象物の軌道計画

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