行動蓄積・個人適合支援システム(ロボティックルーム3)のための行動認識機能ロボティックルーム3における行動認識機能の実現
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概要
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本稿では、ロボット化された人間支援ルーム「ロボティックルーム3」を提案し、その基本的な考え方を述べる。ルームが豊かな個性を持った"個人"に適合した支援を実施するためには、個人の行動を認識・蓄積する機能と、その情報を踏まえて個人適合した支援を計画・実行する機能が核となることを指摘する。そのうえで、ロボティックルーム3においてこれまでに実現された行動認識機能として、床センサと視覚センサを統合して、部屋に入ってくる人を発見・追跡する機能について述べる。これはロボティックルーム3の基盤機能として、部屋に分散させた感覚行動ネットワーク系によって部屋内で生活する人の日常生活行動を認識する機能実現につながっていくものである。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-11-10
著者
-
野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森下 広
有限会社エイチ・エム・アイ
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
森下 広
(有)HMI
-
佐藤 知正
東京大学工学部機械情報工学科
-
朝木 克利
東京大学
-
内野 宏人
東京大学工学系研究科機械情報
-
松信 嘉範
東京大学工学系研究科機械情報
-
辰川 肇
東京大学機械情報工学科
-
佐藤 知正
東京大学工学部
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