グループ内関係性を用いた複数人行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では、複数人行動中での人どうしの関係性を用いた行動ローカライゼーション手法を提案する.行動ローカライゼーションとは,複数人が存在する状況下で,複数人で執り行われる行動の認識とその行動に参加している人間を同定する問題であり,例えば「集団で歩く」や「集団で会話している」等が該当する.これまでの複数人行動認識手法においては,人どうしの関係性が行動認識に有効だと報告されてきたが,用いられた関係性は1人の周囲から抽出された情報(例えば,周囲の人のアピアランス)か,1人と1人の間の関係性(例えば,「列に並ぶ」行動の場合には同じ向きを向いている人のペアが多い)といった,いわば局所的な関係に限られてきた.本研究では,「集団全体」から抽出される量であるグループ内関係性,特に「左右に分かれて向かい合っている」といったようなグループ内の空間的関係性を記述することによる行動認識手法を提案する.グルーフ.内関係性を用いることで,例えば「会話」行動中で左側に右向きの人が,右側に左向きの人が存在することが必要であるといった,集団行動中でのグローバルな関係性を記述することが可能であり,集団行動認識に有用な情報であるといえる.実験により,グループ内関係性が行動ローカライゼーションに有効であることを示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-08-26
著者
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下坂 正倫
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
福井 類
東京大学
-
小田嶋 成幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
福井 類
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
金子 卓弘
東京大学大学院情報理工学系研究科
関連論文
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
- Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
- 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
- ユービキタスコンピューティングのためのハイパーロボットによって率いられた人間情報環境(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトのねらい (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
- 1A1-3F-C7 研究活動における行動履歴作成支援システムの構築
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- ユビキタス社会におけるユーザ状況認識技術とその将来展開 : 人間支援システムの環境化とコンテンツ技術(人を見守り助ける状況認識技術の展開)
- 5-2-1 東京大学「情報科学技術戦略コア」(5-2 情報・電気・電子分野の21世紀COE,3プロジェクトの拠点リーダーより)(5.大学での研究プロジェクト : 21世紀COEプログラム)(グローバル化時代の教育と研究)
- 人と調和するペットロボットのための対人心理作用技術 (「エンターテイメントとAI」)
- RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト
- 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
- 診療行為の視覚理解とその医療情報処理への応用
- SEM画像を利用した微細作業支援システムの構築
- 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
- マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
- 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識
- 1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D-12-111 オンライン動作認識における動作時系列生起度に基づく分節化(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- D-12-111 オンライン動作認識における動作時系列生起度に基づく分節化(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2A1-K04 人の抽出した特徴量を用いた人に近い動作認識システム
- 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
- 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
- 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
- 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
- 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
- 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
- 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A2-B08 可動プロジェクタを用いた滑らかな投影位置移動で実現する複合現実(VRとインタフェース)
- 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
- 1P1-J06 パーティクルフィルタを用いたセンシングフロアと複数カメラ画像融合による複数人物の追跡(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-L10 オンライン学習型マルコフネットワークに基づく机上動作の識別法(人間機械協調)
- 1A1-L09 人の知識や経験を反映したセンサ空間居住者行動ラベリング法(人間機械協調)
- 1A1-L06 室内センサデータ蓄積による行動記述と異変検知アルゴリズム(人間機械協調)
- 2P1-E09 部屋型日常計測環境内のセンサデータに基づく行動予測と行動シミュレーションによる評価
- 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
- 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
- 1A2-I09 3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定(デジタルヒューマン)
- 2A1-E05 身体部位間の関係性を考慮した運動特徴によるブースティングに基づく高速オンライン動作認識法
- 2A1-D05 力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーション
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
- 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル(一般セッション,実世界文字認識と理解)
- 人と協調するロボットや自動車
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識 (情報論的学習理論と機械学習)
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識 (パターン認識・メディア理解)
- グループ内関係性を用いた複数人行動認識 (パターン認識・メディア理解)
- グループ内関係性を用いた複数人行動認識 (情報論的学習理論と機械学習)
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識
- グループ内関係`性を用いた複数人行動認識
- 入れ子階層ディリクレ過程による文書 : トピック同時クラスタリング(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- 経路アノテーションからの学習による無線LAN位置推定の簡易な構築(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- グループ内関係性を用いた複数人行動認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 2A1-C06 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測(人間機械協調)
- 2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- グループ内関係性を用いた複数人行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 1P1-E01 屋内における人物姿勢推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-O07 パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)