小俣 透 | 電子技術総合研究所
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概要
関連著者
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小俣 透
電子技術総合研究所
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佐藤 知正
東京大学先端科学技術研究センター
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佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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坂根 茂幸
電子技術総合研究所
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車 利治
(有)トリムテクニカ
著作論文
- 3次元つりあい把持のための指先回転モーメントを考慮した指先位置計算
- 見え方の時系列変化を考慮した注視行動計画 : 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化
- 多指ハンドによる3次元つりあい把持のための指先位置計算アルゴリズム
- 多指ハンドの指先位置計算アルゴリズム
- 多指ハンドによる作業の計画