微細作業 - その研究事例 -
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1996-11-15
著者
関連論文
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
- Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
- 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
- ユービキタスコンピューティングのためのハイパーロボットによって率いられた人間情報環境(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトのねらい (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
- 1A1-3F-C7 研究活動における行動履歴作成支援システムの構築
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- ユビキタス社会におけるユーザ状況認識技術とその将来展開 : 人間支援システムの環境化とコンテンツ技術(人を見守り助ける状況認識技術の展開)
- 5-2-1 東京大学「情報科学技術戦略コア」(5-2 情報・電気・電子分野の21世紀COE,3プロジェクトの拠点リーダーより)(5.大学での研究プロジェクト : 21世紀COEプログラム)(グローバル化時代の教育と研究)
- 人と調和するペットロボットのための対人心理作用技術 (「エンターテイメントとAI」)
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト
- 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
- 診療行為の視覚理解とその医療情報処理への応用
- SEM画像を利用した微細作業支援システムの構築
- 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
- 線画呈示に伴う脳内活動部位の時間変化
- 環境側センサ情報に基づくルールベーストな日常行動認識(空間知能化2)
- 部屋型日常行動計測環境 : Sensing Room(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
- ロボティクス・メカトロニクス
- 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
- マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
- 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識
- 1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D-12-111 オンライン動作認識における動作時系列生起度に基づく分節化(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
- 視覚を用いたマイクロ液滴塗布システムの構築
- 人にサービスするための意図, 行動の理解
- 心(知・情・意)と「意」の情報処理 : 「意」をもちいるロボットの実現 (
- 表面凝着力を考慮した力学に基づく電子顕微鏡下における微小物体操作法分析
- 2A1-62-079 電子顕微鏡下における高精度微小物体 Pick & Place 手法
- 視覚を用いたマイクロ液滴塗布システム--極微量の粘性液体を高精度に塗る
- マイクロマニピュレ-タを用いた電子顕微鏡下でのはんだ付作業
- ロボット分野アカデミック・ロードマップの統括
- 1A1-1F-A3 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく生活要約システム
- 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
- 5-3 センサネットワークと生活行動(5.センサシステムと応用,センサネットワーク)
- センシングルーム : 部屋型日常行動計測蓄積環境 第2世代ロボティックルーム
- 2P1-N-049 住居内センサネットワークミドルウエアにおけるRDFを利用したセンササービス検索機能の実現(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生活行動の対象としての住居内物体の RDF 記述に基づくセンシング空間状況検索システム(学生セッション 2)
- 床圧力センサとRFIDの統合による複数人の追跡(空間知能化2)
- 1A1-1F-B6 センシングルームにおける情報統合利用システム
- 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
- 行動蓄積・個人適合支援システム(ロボティックルーム3)のための行動認識機能ロボティックルーム3における行動認識機能の実現
- 見え方の時系列変化を考慮した注視行動計画 : 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化
- ロボットの対人行動による親和感の演出
- 圧力センサによる睡眠中の呼吸・体位の無侵襲・無拘束な計測
- 視覚情報による睡眠時無呼吸症候群診断手法
- ロボットによる人間の意図の能動的理解機能
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによる把持物体の接触位置の推定
- 触れ合いロボットによる心理効果 -接触インタラクションによる安心感の演出と痛みの緩和-
- 微小物体に働く付着力
- 社会インフラストラクチャにちりばめられた人工物の機能集積としてのロボット
- どうすれば知能ロボットは人間に近づくか : 近くにいて人間行動を蓄積し支援する機能の実現
- 診療行為記述化のための視覚理解機能
- ユービキタスロボティックシステム
- 東京大学先端科学技術研究センター佐藤・溝口研究室(ロボットと人間のインターフェース)
- 微細作業 - その研究事例 -
- 集動マニピュレーションシステムの構築と微細作業実験による評価
- 人間機械協調システム
- 三次元モデルベーストエージェントによるロボット視覚の分散協調センシングシステム
- 離脱機構を有する非把持形マイクロ・ハンドリング工具の試み
- マイクロマニピュレーション
- ロボットによる行動の生成と理解
- 先端科学技術研究センター
- テレロボティクス研究の動向
- 群知能ロボットの地平と将来展望