無線センサネットワークにおいてクラスタヘッドとルータノードを用いて中継機能を分離することにより負荷分散を実現するクラスタリング方式(ネットワーク,フレッシュマン・セッション,ユビキタス・センサネットワーク,ユビキタス・システム,アドホックネットワーク)

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