一般化ハフ変換による楕円予測を併用したα-βトラッキングフイルタ
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概要
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従来, フェーズドアレイアンテナを用いたTWS(Track-While-Scan)による目標追随において, α-βフィルタが使用されている. α-βフィルタは安定した軌跡推定が可能であるが, 目標物体が急峻な動きをした場合に, 予測誤差が増大してしまうという欠点があった. 目標物体の急峻な動きに対応する方式としては, 飛行軌跡を円弧とみなす円予測を併用したα-βフイルタが提案されている. 一方, 画像処理の分野において, 曲線検出に一般化ハフ変換が有効とされている. 本研究ではさらなる追随性の向上のため円予測の概念を拡張し, 目標物体が急峻な動きをした場合, 飛行軌跡を直線ではなく楕円の弧とみなす一般化ハフ変換による楕円予測を併用したα-βトラッキングフィルタを提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-01-30
著者
-
笹瀬 巌
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
江原 直樹
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
川瀬 徹也
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
鶴之園 秀志
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
鶴之園 秀志
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)ソニー株式会社
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