円予測を併用したα-βトラッキングフィルタ
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概要
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従来, フェーズドアレーアンテナを用いたTWS (Track-While-Scan)による目標追随において, リアルタイム処理が可能なα-βフィルタが使用されている. α-βフィルタは目標物体の位置と移動速度を推定するので, 安定した軌跡推定が可能である. しかし目標物体が急しゅんな動きをした場合に, 線形予測により目標物体の位置の推定および予測を行うため予測誤差が増大してしまうという欠点があった. そこで本研究では, 目標物体が旋回する場合, 飛行軌跡は直線ではなく円弧とみなせることに着目し, 非線形予測により目標物体の位置の推定および予測を行う手法として円予測フィルタを併用したα-βトラッキングフィルタを提案する. 簡単な目標モデルを用いた計算機シミュレーションを行い, 提案方式を従来のα-βフィルタおよびカルマンフィルタと比較しその有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-04-25
著者
-
笹瀬 巌
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
江原 直樹
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
川瀬 徹也
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
鶴之園 秀志
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
鶴之園 秀志
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)ソニー株式会社
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