予測誤差によるアダプティブα-βトラッキングフィルタ
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概要
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近年航空管制や海上警備において,α-βフィルタを用いたトラックワイルスキャンレーダがしばしば用いられている.α-βフィルタのフィルタ係数αは直進安定性と目標物体の急峻な変化への即応性とのトレードオフにより決定されるため、その決定は重要かつ困難な問題である.従来このフイルタ係数αの決定には観測雑音と目標物体のマニューバの分散値が必要であった.しかし目標物体のマニューバの分散値を厳密に知ることは不可能である.そこで本研究では観測の際の予測誤差の量によってマニューバの程度を推測し,目標物体のマニューバに適したフィルタ係数αを決定する方式を提案する.また計算機シミュレーションにより提案方式の特性及び有効性を示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
笹瀬 巌
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
江原 直樹
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
鶴之園 秀志
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
鶴之園 秀志
慶應義塾大学理工学部情報工学科:(現)ソニー株式会社
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