マルチホップ制御ネットワークにおける通信と制御の協調スケジューリング(システムと信号処理及び一般)
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概要
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本論文ではマルチホップ制御ネットワークにおいて,プラントのサンプリング時刻,タスク実行時刻,通信経路を同時に求める手法を提案する.ここでは,データの転送やデッドライン,競合の回避等の条件式を乗法標準形の論理式として表現し,SATソルバを用いて,これらの制約条件を満たすデータ転送のスケジューリングと制御入出力の更新タイミングを求める.また,シミュレーションにより,ネットワークにおけるノード数とSATソルバでの計算時間の関係を調べる.
- 2012-06-25
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