手-道具-物体間のインタラクションを考慮した仮想箸による物体操作
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概要
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本論文では, 仮想環境における道具を用いた物体操作法について述べる.精巧な手形状モデルを用いるとともに, 手-道具間, 道具-物体間のそれぞれに詳細なインタラクションを考慮した物体操作方法を提案する.道具にも様々なものがあるが, その中から, 最も日常的道具の一つであり, 単純な形状でありながら多機能である箸を取り上げ, 仮想環境における道具(仮想道具 : Virtual Tool)として実現する.まず仮想環境における道具の導入に関して検討し, 手-道具間及び道具-物体間のインタラクションについて考察する.続いて, 正しい箸の使い方に基づいた仮想箸の操作アニメーションの作成方法について述べ, また, 実時間衝突面検出を利用した箸と物体の間の詳細なインタラクションと, 仮想環境における箸による物体操作を実現する方法について述べる, また, インタラクション精度の違いによる操作性を検証する実験により, 正確なインタラクションを用いた本手法が正確な物体配置のタスクに効果的であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-01
著者
-
北村 喜文
大阪大学大学院情報科学研究科
-
岸野 文郎
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
-
正城 敏博
大阪大学大学院情報科学研究科情報ネットワーク学専攻
-
岸野 文郎
大阪大学大学院情報科学研究科
-
正城 敏博
大阪大学大学院 工学研究科
-
北村 喜文
大阪大学大学院工学研究科電子情報エネルギー工学専攻
-
日下志 友彦
大阪大学大学院 工学研究科 電子情報エネルギー工学専攻 ヒューマンインタフェース工学講座
-
日下志 友彦
大阪大学大学院工学研究科:(現)nttアドバンステクノロジ株式会社
-
岸野 文郎
大阪大学大学院 工学研究科
-
北村 喜文
大阪大学大学院 工学研究科
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