11204 人型ロボットの段差飛び降り時の衝撃緩和制御システム(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
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概要
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Landing control of a humanoid robot is proposed to soften the shock when a robot jumped from a step. The designed actuator is using a cushion mechanism with a torsion spring. It was confirmed that the robot was able to land on a hard floor without breakage.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
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