21109 車椅子倒立動作における事前に予告した場合の搭乗者の動揺の検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)

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概要

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• A robotic wheelchair with inverse pendulum control has been proposed for a wheelchair-bound person to climb over a step without a helper's assistance. The robotic wheelchair raises its front wheels in front of a step, and maintains the inverse pendulum control. The human emotion of the rider during the inverse pendulum control has been discussed in this paper.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-03-15

著者

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学

• 高橋 良彦

  神奈川工大

• 高橋 勝美

  神奈川工大

• 高橋 良彦

  神奈川工科大学

• 高橋 良彦

  神奈川工科大

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター

• 久保田 和樹

  神奈川工大

• 篠田 雄

  神奈川工大

• 磯村 恒

  神奈川工大

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学工学部福祉システム工学科

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