自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の測定(身体運動の計測と解析3)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自立型移乗支援ロボットにおける移乗動作に対する人体への負担の大ぎさを解析した。ベッドから車椅子などへ一人で移れない,自立歩行困難な方を介護するのは,大変な努力と忍耐が必要である。又,介護者,被介護者ともかなりの精神的苦痛を伴う。この問題を解決するために横浜リハビリセンターより『移乗支援機器こまわりさん』が開発され,市販されている。そこで,『こまわりさん』と同様な構成の自立型移乗支援ロポットシステムを試作した。自立型移乗支援ロポットを使用し,移乗動作における人体への負担軽減の研究を進めている。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部
-
坂元 孝子
小田原循環器病院
-
坂元 孝子
神奈川工科大学
-
鈴木 貴
神奈川工大
-
小渕 陽助
神奈川工大
-
鈴木 貴
神奈川工科大学
-
高橋 良彦
神奈川工科大学
-
小渕 陽助
神奈川工科大学
-
松田 肇
(株)リコー
-
堂園 晶
(株)リコー
-
小沼 洋介
(株)リコー
-
高橋 良彦
神奈川工科大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
高橋 勝美
神奈川工科大学
-
高橋 勝美
神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
-
小沼 洋介
リコー
関連論文
- 慢性血液透析患者における心肺予備能の指標としての運動時酸素摂取量に対する心拍応答
- 膝関節へのテーピング施術が下腿部の血液循環へおよぼす影響(アダプテッドスポーツとリハビリテーションスポーツ-10年間の総括から未来への展望-,第29回医療体育研究会/第12回日本アダプテッド体育・スポーツ学会第10回合同大会)
- 04-11-8LBY-16 一流ハンドボール競技選手の脚筋パワー特性 : 高校と実業団の比較(運動生理学1,04.運動生理学,一般研究発表抄録)
- ハンドボール競技における実業団選手と高校選手の出力パワーの比較
- 509.ジャンプ動作が異なる球技選手の脚筋パワー特性(【バイオメカニクス】)
- 腕クランク運動負荷試験は心肺予備能の評価が可能か?(障害者スポーツ発祥の地から未来に向けたメッセージ,第28回医療体育研究会/第11回日本アダプテッド体育・スポーツ学会第9回合同大会)
- 車いす利用者のための「車いす操作能力テスト」の提案
- 350 高齢者向け下肢筋力向上遊具の楽しさと運動効果
- 自立型移乗支援ロボットにおける動作解析(身体運動の計測と解析4)
- 自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の測定(身体運動の計測と解析3)
- 移乗支援ロボットの動作解析(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 移乗支援ロボットにおける介護者、被介護者の身体的負担の測定(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 740 バドミントンラケットグリップの握り易さの評価 : グリップの形状と接触面積および手関節可動域との関係
- 642 バドミントンラケットグリップの握り易さの評価
- 男性用シェイプアップ下着「プリンツパワー」の着用効果について
- 097G10110 2次元DLT法を用いたバドミントンゲームのゲーム分析 : 高校生のゲーム中の移動距離と移動時間について
- 高校バドミントン競技選手のゲーム中における運動強度
- 494.「巻き足」や「蹴り足」による水中動作開始時の速度比較(【バイオメカニクス】)
- 少年サッカー選手の体格及び体力の特徴
- 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み : 第4報(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 102 車いす操作時における筋活動度の評価 : サーモグラフィーの応用(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み(第3報) : 「マジック体操」を改良して(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
- 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み(第2報) : 半年間の追跡調査報告(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
- 国際試合における全日本選手の疲労回復に対するコンディショニング : ラグビーおよびライフセービング世界大会において(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
- 地域中高年齢者マジックサークルに対する健康・体力増進支援(第1報)
- 2A2-43 車いす操作時における体表面温度測定(講演,生体計測IV)
- 傾斜歩行時における歩行1サイクルの運動学的分析
- 隠れ肥満者における皮下脂肪厚分布の特徴 (10周年記念特別号)
- 493.3次元傾斜を負荷したときの歩行動作解析(【バイオメカニクス】)
- 500.動作開始時のPower発揮に与える影響について(【バイオメカニクス】)
- 370.剣道選手のレジスタンストレーニングが上肢と下肢の無酸素性パワーに与える効果(【トレーニング】)
- 277.隠れ肥満者における皮下脂肪厚分布の特徴(【形態・加齢・性差】)
- 097E31001 ハンドボールゲームにおけるパスワークの領域的分析
- 垂直とびにおける跳躍順序が主観的跳躍高に与える影響
- 542.間欠的短時間激運動中の休息がパワーの回復に与える影響
- 089U00006 動的および静的運動における力発揮の正確性
- 高齢者の生活体力測定に関する調査(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 530.大学野球選手の形態的特徴と体力の年間変化
- 244.定期的な水泳が大学生の骨密度に及ぼす影響
- 101B12 定期的な水泳が大学生の骨密度に及ぼす影響(10.保健,一般研究発表)
- 1G1-4 介護者用パワーアシストスーツの開発(パワーアシスト,一般講演)
- 358 パワーアシストスーツの開発 : アシスト特性
- 348 ストレッチポール運動の精神及び身体的効果の評価
- MF216 介護者用パワーアシストスーツの特性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 739 円筒物体把握時の繰り返し手関節動作時の動かし易さの主観的評価
- 9回の高齢者体操教室が生活体力に及ぼす影響(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
- 641 物体把握時の握り易さとEMG特性
- シェイプアップ・筋力向上効果を目的として開発されたトレーニングシューズの評価(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
- フットタッピング動作による足底・足背屈筋力の簡易推定法の検討(一般演題,アダプテッド・スポーツの輪を広げよう!〜地域・学校・施設の連携を考える〜,第26回医療体育研究会/第9回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第7回合同大会)
- 502.ハンドボール選手のシーズン期前後における体力変化(【バイオメカニクス】)
- 081A17 都内在住者の年齢別にみた%Fatの分布(08.測定評価,一般研究発表)
- 車いす利用者の体力・運動能力評価テストの提案(第2報) : 各種目と筋力との関係(一般演題,第25回医療体育研究会/第8回アジア障害者体育・スポーツ学会日本支部会第6回合同大会兼第4回北海道障害者スポーツ・健康開発研究会抄録集)
- 車いす利用者の体力・運動能力評価テストの提案 : 「脊髄障害者の体力評価基準」への追加種目案(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
- 「脊髄障害者の体力評価基準」に基づいた健常大学生の体力評価による一考察(SPORTS FOR EVERYONE〜一人ひとりのQOLの向上を目指して〜,第23回医療体育研究会/アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第4回合同大会)
- 健常大学生の体力評価からみた「脊髄障害者の体力評価基準」についての一考察
- 女子バスケットボール選手の形態的特徴 : レギュラー選手と控え選手の比較
- 095C03503 異種競技選手の皮下脂肪厚および筋肉厚分布の特徴(体育方法)
- 全日本男子ハンドボール選手の皮下脂肪厚および筋肉厚の変化 : 約1年間の経時的結果から
- 各年代女性の肥満意識調査
- ***の肥満意識に対する調査
- 急傾斜の登り・下り歩行時の下肢筋群活動 : 重量負荷による影響
- 登り歩行における筋放電パターンの分析 : 一定速度と至適速度の比較
- 傾斜歩行時の下肢関節運動の運動学的分析 : 登り歩行と下り歩行の比較
- 047N20009 高校野球選手のオフシーズントレーニングが形態と上肢及び下肢の無酸素性パワーに与える効果
- 341 立ち易い座面高と重心動揺との関係 : 一般健常者と高齢者擬似体験装具装着時との比較(感性特性,OS-21 感性計測と設計)
- 615 寒冷環境における手袋指先の操作性評価
- 世界選手権前の全日本ハンドボール選手の形態的変化
- 異なる競技種目による形態の特異性
- 408.女子児童の発育に伴う機械的効率値 : 代謝,加齢,女子
- 高強度間欠的全力ペダリングトレーニングが無酸素性パワーと筋組織厚に与える影響
- 185.高等専門学校生における筋パワーおよび筋肉厚の発達
- オフシーズントレーニングが男子大学ボート選手の 無酸素性パワーと筋厚に与える影響
- 180.思春期後期の筋肉厚変化 : 5年間の縦断的データから
- 566.思春期後期における筋パワーおよび筋肉厚の発達
- 047C02112 大学ボート選手のオフシーズントレーニングが筋厚と無酸素性パワーに与える効果(運動生理学)
- 大学カヤック・カヌー選手の有酸素性ならびに無酸素性パワーと筋厚の特徴
- 167.高専学生における3年間の筋パワーの発達
- 164.思春期後期の筋肉厚変化 : 3年間の縦断的データから
- 529.思春期後期から成人までの筋肉厚の発育・発達 : 身体活動の影響
- 408.男子生徒のボールキック動作の左右差
- 224.カヌー選手の耐乳酸能に関するプレシーズントレーニングの効果
- 高校生のボールキック動作の分析 : サッカー部員と未熟練者の比較から
- 510.思春期後期における男子生徒の形態的特徴
- 466.思春期後期における上肢ならびに下肢の無酸素性パワー能力について
- 308 着座・起立動作時の下肢筋群活動の特性 : 座面高による比較
- 304 パワーアシストスーツの開発 : 肩および股関節ユニットの改良
- 745 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作性
- 21109 車椅子倒立動作における事前に予告した場合の搭乗者の動揺の検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 042H02 一般人の筋力トレーニングのRM決定法について
- 1.生活体力測定値と自作の生活自立度調査表の妥当性の検討(一般発表,第139回日本体力医学会関東地方会)
- 731 バットグリップの握り易さの感性評価とスイング中の指圧特徴
- 731 バットグリップの握り易さの感性評価とスイング中の指圧特徴
- 5.青年期における上肢ならびに下肢の無酸素パワー能力の検討(第7回日本体力医学会北陸地方会)
- ボール蹴り動作の分析
- 509.プロ野球選手の筋肉厚左右差
- 0811607 中学生の徒手体操の運動強度推定誤差
- 本学学生の無酸素性パワーの評価
- 万歩計による学生の日常活動量の測定
- 大学生のための筋力トレーニングの至適強度の決定法
- 091T03 疾走速度曲線に関する分析の試み