641 物体把握時の握り易さとEMG特性

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概要

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• This study investigated the evaluation of easiness to grasp the cylindrical objects of various diameters, and the movable angle at wrist joint movement and EMG activity of muscles in the forearm under the grasping. The optimum diameter of cylinder was found as 35mm under the condition of random order .Wrist joint movements of palmar-flexion, dorsi-flexion, ulnar-flexion and radial-flexion were investigated. The diameter of cylinder which produced maximum movable angle was 55mm in palmar-flexion, 60mm in dorsi-flexion, 55mm in ulnar-flexion and 20mm in radial-flexion, respectively. The mIEMG dose not change under 30 times repetition of the wrist joint movement.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-08-06

著者

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学創造工学部

• 坂元 孝子

  小田原循環器病院

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター

• 八高 隆雄

  横国大

• 八高 隆雄

  横浜国大

• 高橋 勝美

  神工科大

• 坂元 孝子

  神工科大

• 山本 圭治郎

  神工科大

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学工学部福祉システム工学科

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大

• 八高 隆雄

  横浜国立大学工学研究院

• 八高 隆雄

  横国大院

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