1G1-4 介護者用パワーアシストスーツの開発(パワーアシスト,一般講演)
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概要
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A new power assist suit consisting of shoulders, arms, a back, a waist, hips and legs units was developed. For increasing squatting down movement, the movable angle of hip unit was increased using ball joints. The characteristics of the improved hip and leg unit showed the utility of the units. The validity of the improved suit was demonstrated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部
-
松尾 崇
神奈川工科大学創造工学部
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
高橋 勝美
神奈川工科大学
-
松尾 崇
神奈工大
-
山本 圭治郎
神奈川工科大学
-
山本 圭治郎
神工科大
-
石井 峰雄
神奈川工科大
-
兵頭 和人
神奈川工科大
-
若井 良友
神奈川工科大
-
松尾 崇
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
松尾 崇
神工科大創造工学
-
兵頭 和人
神奈工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
-
山本 圭治郎
神奈川工科大
-
松尾 崇
神奈川工科大学
-
松尾 崇
神奈川工科大
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