21306 水平移動機構を有する移乗支援ロボットの開発(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
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概要
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We have developed a simple self-transfer aid robotic system. The users targeted are people with impaired walking ability who use a wheelchair, however are still able to walk to some extent. With the aid transfer, these users can maneuver themselves independently to and from apparatus, in this case, toilets. In this paper, we will explain the horizontally moving mechanism.
- 2009-03-05
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