1A2-D02 脚式ロボットにおける着地制御の基礎検討(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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Landing control of a humanoid robot is proposed to soften the shock when a robot jumped from a step. The designed actuator is using a cushion mechanism with a torsion spring. It was confirmed that the robot was able to land on a hard floor without breakage.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
高橋 良彦
神奈川工科大学
-
高橋 良彦
神奈川工科大
-
内山 良治
神奈川工大
-
重田 修作
神奈川工大
-
亀山 寛史
神奈川工大
-
内山 良治
神奈川工科大学
-
亀山 寛史
神奈川工科大学
-
重田 修作
神奈川工科大学
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