2P1-D09 マルチPICマイコン通信制御四足歩行ロボット
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概要
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A quadruped walking robot with multi-PIC microcomputer is proposed in this paper. A toy geared motor and a PIC microcomputer are used to fabricate the cheap robot system. The designed mechanism is very simple so that a student is able to fabricate their robot mechanism. It is very easy to develop their control program in the multi-PIC microcomputer system. The proposed control system is able to control eight motors.
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