20914 教育用12自由度ロボットコントローラの開発(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
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概要
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A humanoid type biped robot with 12 DOF is proposed for university education. The proposed robot utilizes a multi-PIC Controller and I^2C communication system. This paper presents the study schedule for basic study, and the fabricated 12 DOF biped robot system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
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