1P1-G08 簡易顔型ロボットの制御システム(コミュニケーション・ロボット)
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概要
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We are proposing a new health care system using a simplified robot face. Patient's health care data can be stored in a personal computer and a robotic system can take many actions depending on the stored data. It can tell a patient what time to take his/her medication and warn them if they fail to take their medication at the appropriate time. The robotic system can communicate with a patient using facial expressions, a voice communication system and a personal computer monitor. In this paper, the robot face was designed using simple mechanisms in order to achieve a low cost system. The facial impressions of the simplified robot have been investigated with a questionnaire.
- 2008-06-06
著者
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