1A2-J03 アクティブに照明光を移動させる色物体の画像認識(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A robotic manipulator, suspended from a ceiling of a general house, with an easily operated human interface is proposed in this paper. A bedridden user can easily manipulate his/her belongings by using the robotic manipulator. A new image recognition scheme using an active illumination is investigated, and it was confirmed that a reflective plastic plate was detected.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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