20811 操作する速度を考慮した電動車椅子インターフェース(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
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概要
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We are investigating an accessible human interface for the intelligent robotic wheelchair to promote improved maneuverability. An operator, being human, will take immediate action in instances of emergency or surprise. We therefore consider the possibility that a user may incline his joystick quickly in order to respond to these situations. This consideration will lead to improved design that will enable the device to react to sudden control commands. This paper presents the experimental results of joystick operation speed dependant on LED panel instructions, and the experimental results of the motor speed reduction
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
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