2A1-B29 12自由度ロボットの製御を学習するためのPICマイコンコントローラ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A simple 12-axis biped robot has been developed as teaching material for a university student who wishes to fabricate an intelligent robot. Affordable key components are used to fabricate the control system. Students can fabricate the whole control system by themselves step by step to understand each study level. In this paper, a newly developed basic study circuit, the 12-axis biped robot control system, and some of the experimental results are explained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 10211 自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の考察((III),OS15 知能ロボット)
- 移乗支援ロボットの動作解析(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 移乗支援ロボットにおける介護者、被介護者の身体的負担の測定(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-1F-F7 教材開発を目的としたヒト形ロボットの製作
- 20818 人型ロボットの着地時衝撃吸収制御システム(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 20913 着地制御ロボットに関する研究(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 21109 車椅子倒立動作における事前に予告した場合の搭乗者の動揺の検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 2P1-K9 積分型H2制御を用いたナノロボットの応用(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 307 ナノロボティクスにおけるモデリングと制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 2P1-62-099 ナノロボティクスにおける H 2 制御
- 305 パワーアシスト車椅子の倒立制御シミュレーション(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 304 パワーアシスト車椅子の倒立開始実験(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 2A1-12-010 倒立制御パワーアシスト車椅子の自立化設計
- 20811 操作する速度を考慮した電動車椅子インターフェース(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 21110 電動車椅子の操作簡略化インターフェイスの検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 20914 教育用12自由度ロボットコントローラの開発(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 生活支援をする遠隔操作ロボットシステムの研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 124 ホームページ上から遠隔操作するロボットの研究
- 1A1-K8 音声処理を利用する顔型ロボット健康管理システム(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1C2-04 介助者による車椅子倒立動作における人間の心理的反応(OS 車いす支援システム)
- 20903 自立移乗支援ロボットの設計と人間の心理的反応(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 20902 倒立制御車椅子の倒立動作における人間の心理的反応(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 1P1-B4 倒立制御車椅子における人間の心理的反応の研究(講演,車椅子・自動車II)
- 2A1-12-014 パソコン画面を用いた Human I/F で操作する食事支援ロボットの評価試験
- 1A1-J6 ヘッドスペースポインターとCRT画面を用いたヒューマンインターフェイスで操作するロボットアーム(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 重度障害者向け稼働位置決め支援装置(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 123 顔型健康管理ロボットとネットワークを経由した遠隔操作
- 2A1-12-012 ワイヤー吊り下げ方式お風呂掃除ロボット
- 20901 電動車椅子のオートマチックガイダンスシステム(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- PICマイコンを用いた教育用簡易二足歩行ロボット(メカトロニクスと遊ぶ)
- 11204 人型ロボットの段差飛び降り時の衝撃緩和制御システム(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- 21106 人間を搭乗させて移動する二足歩行型人運びロボット(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 924 PC 画面だけで操作するヒューマンインターフェースを用いたエレクトーン演奏ロボット
- 1P1-A06 事前に告知した場合の車椅子倒立動作における人間の心理的反応
- 10214 インテリジェント車椅子の開発((IV),OS15 知能ロボット)
- 病院内トレイ搬送ロボット(福祉機器の開発事例・適合事例)
- 1A2-D02 脚式ロボットにおける着地制御の基礎検討(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-B29 12自由度ロボットの製御を学習するためのPICマイコンコントローラ
- 2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用6自由度歩行ロボットの学習手順
- 2A1-12-013 自立排泄を目的とする移乗支援ロボットシステムの提案
- 1A1-J10 倒立制御車椅子の座椅子移動機構を用いた倒立制御方式(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A2-J02 ジョイスティックの速度を考慮した電動車椅子インターフェイス(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 122 自立排泄支援を目的とした移乗ロボットシステム
- 屋内での利用を想定した歩行ガイドロボット(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-N-122 近接したロボット運動に対する人間の心理的な動揺に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 602 竹集成材を用いた競技車両用フレームの試作(物理加工技術,木材・木質材料の利用拡大,オーガナイスドセッション4)
- 927 カウンターウェイトでバランス制御を行うロボット
- 2P1-K10 ウェイトバランスを利用した位置決め制御を行うロボットアーム(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 923 座椅子移動型倒立制御車椅子ロボット
- 1A1-J9 倒立制御車椅子の積分型H2制御シミュレーション(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)