20902 倒立制御車椅子の倒立動作における人間の心理的反応(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
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概要
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A robotic wheelchair with inverse pendulum control has been proposed for a wheelchair-bound person to climb over a step without a helper's assistance. The robotic wheelchair raises its front wheels in front of a step, and maintains the inverse pendulum control. The human emotion of the rider during the inverse pendulum control has been discussed in this paper.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
磯村 恒
神奈川工科大学
-
高橋 良彦
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
磯村 恒
神奈川工大
-
香田 真佳
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
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