923 座椅子移動型倒立制御車椅子ロボット
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概要
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An inverse pendulum controlled wheel chair robot was developed. A user can climb a step by using the robot system. In this paper, the simulation results of the inverse pendulum control were presented. The developed H2 control with integral action showed the better control performances than PI control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
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