122 自立排泄支援を目的とした移乗ロボットシステム
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概要
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The transfer aid system was presented to develop a self-transfer aid system. A person with weak leg muscle who uses a wheel chair is assumed to be a target user. By using the transfer aid system, a user can transfer between a wheel chair and a toilet. The experimental setup was fabricated to investigate the burden to human and the transfer aid system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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