10214 インテリジェント車椅子の開発((IV),OS15 知能ロボット)
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概要
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An intelligent wheelchair robot has been developed focusing on the inverse pendulum function. In this paper, an automatic guidance system using line trace control is explained to obtain the more intelligent wheelchair robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
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