20903 自立移乗支援ロボットの設計と人間の心理的反応(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A self-transfer aid robotic system is proposed for a patient with weak leg. By using the proposed robotic system, a patient can for example transfer between a wheelchair and a toilet by him or herself. This paper will present the principle of the robotic system and the user's human emotion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
磯村 恒
神奈川工科大学
-
高橋 良彦
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工大
-
高橋 良彦
神奈川工科大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター
-
磯村 恒
神奈川工大
-
原 雄一
神奈川工大
-
嶋田 嵩大
神奈川工大
-
高橋 勝美
神奈川工科大学工学部福祉システム工学科
関連論文
- 121 自立支援型食事介護インターフェース及びロボットの開発
- 車椅子シミュレータ操作時における視点位置移動特性に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
- 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
- 筋を定義した人体モデルによる体幹前傾時の車いす駆動動作解析
- 21308 GPSを利用した電動車いすの安全走行システム(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 21307 顔型ロボットによる介助支援の研究(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 21306 水平移動機構を有する移乗支援ロボットの開発(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 10211 自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の考察((III),OS15 知能ロボット)
- 自立型移乗支援ロボットにおける動作解析(身体運動の計測と解析4)
- 自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の測定(身体運動の計測と解析3)
- 移乗支援ロボットの動作解析(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 移乗支援ロボットにおける介護者、被介護者の身体的負担の測定(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-1F-F7 教材開発を目的としたヒト形ロボットの製作
- 1P1-K11 小学校理科教育を目的としたホームページから遠隔操作するヒューマノイドロボット
- 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字による感情伝達実験
- 当事者自身の中に築くバリアを考える (特集 こころのバリアフリー)
- 20818 人型ロボットの着地時衝撃吸収制御システム(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 9-101 ロボットをテーマとした教員研修カリキュラム開発 : 大学と中学校が連携した技術・家庭科および理科教員を対象とした教員研修カリキュラム開発((15)ファカルティ・ディベロップメント,口頭発表論文)
- 20913 着地制御ロボットに関する研究(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 教育用2足歩行ロボットキットの開発
- 人間支援ロボットにおけるコンセプトデザイン
- これからの高齢社会に対応する福祉機器開発 -- ボランティア・介護講習・研究室活動を通して --
- 21109 車椅子倒立動作における事前に予告した場合の搭乗者の動揺の検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 2P1-K9 積分型H2制御を用いたナノロボットの応用(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 307 ナノロボティクスにおけるモデリングと制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 2P1-62-099 ナノロボティクスにおける H 2 制御
- 305 パワーアシスト車椅子の倒立制御シミュレーション(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 304 パワーアシスト車椅子の倒立開始実験(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 2A1-12-010 倒立制御パワーアシスト車椅子の自立化設計
- 20811 操作する速度を考慮した電動車椅子インターフェース(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 21110 電動車椅子の操作簡略化インターフェイスの検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 20914 教育用12自由度ロボットコントローラの開発(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 生活支援をする遠隔操作ロボットシステムの研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 124 ホームページ上から遠隔操作するロボットの研究
- 1A1-K8 音声処理を利用する顔型ロボット健康管理システム(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 21108 近接するロボットの運動に対する人間の心理的な反応の計測(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 3B1-02 近接したロボット運動の材質と速度の違いによる人間の心理的な動揺に関する研究(福祉ロボット)
- 1C2-04 介助者による車椅子倒立動作における人間の心理的反応(OS 車いす支援システム)
- 20903 自立移乗支援ロボットの設計と人間の心理的反応(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 20902 倒立制御車椅子の倒立動作における人間の心理的反応(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 1P1-B4 倒立制御車椅子における人間の心理的反応の研究(講演,車椅子・自動車II)
- 第25回バイオメカニズム学術講演会
- 21111 簡易型顔型ロボット(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- ヘッドスペースポインターを利用した食事支援ロボット用ヒューマンインターフェイスの評価実験とロボット動作に対する人間の心理反応
- 2A1-12-014 パソコン画面を用いた Human I/F で操作する食事支援ロボットの評価試験
- 20804 太陽電池と燃料電池を用いたハイブリッド電動車椅子(システム開発・制御(1),一般講演,学術講演)
- 1A1-J6 ヘッドスペースポインターとCRT画面を用いたヒューマンインターフェイスで操作するロボットアーム(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 重度障害者向け稼働位置決め支援装置(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 125 PIC マイコンを用いたロボットコントローラ
- 123 顔型健康管理ロボットとネットワークを経由した遠隔操作
- 2A1-12-012 ワイヤー吊り下げ方式お風呂掃除ロボット
- 20901 電動車椅子のオートマチックガイダンスシステム(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- PICマイコンを用いた教育用簡易二足歩行ロボット(メカトロニクスと遊ぶ)
- 21105 天井から吊るして操作する人間支援ロボット(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 20803 簡単な構造で表情が作れる顔型ロボットの製作(システム開発・制御(1),一般講演,学術講演)
- 20802 H8マイコンを用いたロボティクス教育システム(システム開発・制御(1),一般講演,学術講演)
- 11204 人型ロボットの段差飛び降り時の衝撃緩和制御システム(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- 21106 人間を搭乗させて移動する二足歩行型人運びロボット(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 1P1-G08 簡易顔型ロボットの制御システム(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-A17 太陽電池と燃料電池を搭載したハイブリッド電動車椅子のエネルギー制御システム(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 924 PC 画面だけで操作するヒューマンインターフェースを用いたエレクトーン演奏ロボット
- W307 脳波解析による車いすハンドリムの把握特性評価(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
- 2P1-A16 教育用燃料電池式電動エコランカーの開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-E07 競技用超小型燃料電池電気自動車
- 1P1-E20 人間の表情を考慮した簡易顔型ロボット
- 1A2-J04 簡易顔型ロボットの開発を目的とした顔の表情の計測(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-H12 小学生を対象としたロボット工作教室(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-A20 エコ・ドライブの最適性に関する一考察(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-A06 事前に告知した場合の車椅子倒立動作における人間の心理的反応
- 1P1-N-121 インテリジェント車椅子における屋内自動操縦機能の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 10214 インテリジェント車椅子の開発((IV),OS15 知能ロボット)
- 病院内トレイ搬送ロボット(福祉機器の開発事例・適合事例)
- 1A2-D22 クリーンエネルギーを利用した電動車椅子の制御特性
- 1A2-D02 脚式ロボットにおける着地制御の基礎検討(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-B29 12自由度ロボットの製御を学習するためのPICマイコンコントローラ
- 2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用6自由度歩行ロボットの学習手順
- 自立移乗支援システム開発を目的とした人体と移乗支援システムに加わる負荷測定実験(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-12-013 自立排泄を目的とする移乗支援ロボットシステムの提案
- 1P1-A25 人力移動ロボットの設計に用いる腕の力の測定
- 1A1-J10 倒立制御車椅子の座椅子移動機構を用いた倒立制御方式(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1P1-A28 近接したロボット運動の材質の違いによる人間の心理的な動揺に関する研究
- S1501-2-2 エコロジーを考慮した機械システムの開発(エコロジーと機械工学(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-D09 マルチPICマイコン通信制御四足歩行ロボット
- 指点字の打点教示システムの開発 : 音声認識を利用した打点指と打点位置の教示
- 20710 太陽電池と燃料電池を用いたハイブリッド電動車椅子の走行時間の比較検討(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(5),オーガナイズドセッション)
- 11904 簡易顔型ロボットの表情評価(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
- 1P1-D07 簡易顔型ロボットの表情表出のための機構改善
- 1A2-J03 アクティブに照明光を移動させる色物体の画像認識(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 手振り動作と心身機能の活性化に関する研究 : -指揮動作と心身機能の変化-
- 20709 教育用燃料電池電気自動車の製作(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(5),オーガナイズドセッション)
- 122 自立排泄支援を目的とした移乗ロボットシステム
- 屋内での利用を想定した歩行ガイドロボット(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-N-122 近接したロボット運動に対する人間の心理的な動揺に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 602 竹集成材を用いた競技車両用フレームの試作(物理加工技術,木材・木質材料の利用拡大,オーガナイスドセッション4)
- 指点字の打点教示プログラムの開発―文の打点方法の教示―
- 点字の打点教示プログラムの開発 : ―音声認識と点字表記への変換―
- 927 カウンターウェイトでバランス制御を行うロボット
- 2P1-K10 ウェイトバランスを利用した位置決め制御を行うロボットアーム(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
- 923 座椅子移動型倒立制御車椅子ロボット
- 1A1-J9 倒立制御車椅子の積分型H2制御シミュレーション(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)