2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用6自由度歩行ロボットの学習手順
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概要
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A simple six-axis biped robot has been developed as teaching material for a university student who wishes to fabricate an intelligent robot. Affordable key components are used to fabricate the robot system. Students can fabricate the whole robot system by themselves step by step to understand each study level. In this paper, a newly developed basic study circuit, the improvement of the six-axis biped robot, and some of the experimental results are explained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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