1A2-J02 ジョイスティックの速度を考慮した電動車椅子インターフェイス(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Easy human interface of an electric wheel chair was investigated to improve wheel chair maneuverability. The velocity control scheme of an electric wheel chair was proposed focusing on the operation speed of a joy stick. This paper will present the experimental results of the joy stick operation speed depending on LED lighting instruction.
- 2007-05-11
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