21105 天井から吊るして操作する人間支援ロボット(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
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概要
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A robotic manipulator, suspended from a ceiling of a general house, with an easily operated human interface is proposed in this paper. A bedridden user can easily manipulate his/her belongings by using the robotic manipulator. A new image recognition scheme using an active illumination is investigated, and it was confirmed that a reflective plastic plate was detected.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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