21110 電動車椅子の操作簡略化インターフェイスの検討(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
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概要
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Easy human interface of an electric wheel chair was investigated to improve wheel chair maneuverability. The velocity control scheme of an electric wheel chair was proposed focusing on the operation speed of a joy stick. This paper will present the experimental results of the joy stick operation speed depending on LED lighting instruction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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