1C2-04 介助者による車椅子倒立動作における人間の心理的反応(OS 車いす支援システム)

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概要

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• A robotic wheelchair with inverse pendulum control has been proposed for a wheelchair-bound person to climb over a step without a helper's assistance. The robotic wheelchair raises its front wheels in front of a step, and maintains the inverse pendulum control. The human emotion of the rider during the inverse pendulum control has been discussed in this paper.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-09-10

著者

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学

• 高橋 良彦

  神奈川工大

• 高橋 勝美

  神奈川工大

• 高橋 良彦

  神奈川工科大学

• 高橋 良彦

  神奈川工科大

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学創造工学部:神奈川工科大学健康福祉支援開発センター

• 篠田 雄

  神奈川工大

• 磯村 恒

  神奈川工大

• 香田 真佳

  神奈川工大

• 高橋 勝美

  神奈川工科大学工学部福祉システム工学科

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